Trong tất cả các hệ AWD, duy nhất chỉ có Audi (nhớ là vậy?) là sử dụng hệ thống cơ học để phát hiện trượt và tác động ngược vào hệ thống vi sai, để điều chỉnh lực kéo tức thời.
Tất cả các hãng khác không làm được điều này, nên dùng cảm biến đo trượt, truyền tín hiệu về hộp điều khiển rồi hộp...