Ý tưởng Robot cho xây dựng

nguyencongdong

Thành viên chính thức
12/7/13
37
2
Các kỹ sư ở Zurich vừa chế tạo thành công con robot bốn chân, một ngày nào đó có thể thay thế con người thực hiện các công việc nguy hiểm. Robot cũng được trang bị máy ảnh nhiệt, có nghĩa là sẽ có ngày "" có khả năng theo dõi chúng ta.


So với Boston Dynamic thì con robot này còn ở mẫu giáo





Một ngày nào đó cùng với AI ... những con Robot này có thay thế công nhân xây dựng được không?
 
  • Like
Reactions: cuakinhmientrung

huynhbao

Thành viên cơ bản
21/5/13
141
8
Bao giờ Việt Nam tổ chức giải đấu Robot Wars rồi hẵng mơ về Robot cho xây dựng, vì giá nhập khẩu về mắc quá
 

xxmagicxx

Thành viên cơ bản
24/10/17
27
1
Cánh tay robot làm thay con người ..... liệu có khả thi cho ngành xây dựng ???


Trên HTV9 mới giới thiệu chiếc trực thăng mô hình biểu diễn của cậu ta.
https://www.giaoduc.edu.vn/canh-tay-robot-lam-thay-con-nguoi.htm
ại cuộc thi Khoa học kỹ thuật dành cho học sinh trung học cấp quốc gia năm học 2017-2018 khu vực phía Nam (tổ chức tại Lâm Đồng vừa qua), dự án “Robot mô phỏng hóa hành động” của hai học sinh Diệp Gia Đăng và Phạm Trung Hiếu (lớp 12A1 chuyên toán Trường THPT chuyên Lý Tự Trọng, TP.Cần Thơ) đã xuất sắc đoạt giải nhất.
sanpham.jpg
Em Diệp Gia Đăng đang biểu diễn sản phẩm cho mọi người xem tại cuộc thi

Trao đổi với chúng tôi, người nghĩ ra đề tài - Diệp Gia Đăng - cho biết: “Em đọc báo và rất đau lòng trước thông tin về các bạn học sinh bị tai nạn do những phản ứng hóa học gây nguy hiểm trong phòng thí nghiệm. Chẳng hạn, trong lúc dọn dẹp dụng cụ thực hành, một số nam sinh lớp 12 Trường THPT Phan Đình Phùng (Hà Nội) đã gây ra vụ nổ khiến 3 bạn bị bỏng, trong đó 1 nữ sinh bỏng độ 3... Đó là lý do em hình thành ý tưởng nghiên cứu chế tạo robot mô phỏng hóa hành động, sử dụng công nghệ mô phỏng để làm thay những công việc của con người trong các tình huống nguy hiểm như pha chế hóa chất độc hại trong phòng thí nghiệm hoặc một số tình huống nguy hiểm khác trong cuộc sống”.
Đề tài hình thành từ năm 2016, trong hơn 1 năm, Đăng một mình nghiên cứu tài liệu và mày mò làm các thiết bị mô phỏng; tìm phương án giải cho được các ẩn số. Nghĩa là: Làm thế nào để robot có thể mô phỏng được hành động, cụ thể là đọc và làm theo các cử động của con người? Làm sao để loại bỏ các sự co giãn của cơ và da không cần thiết? Thiết kế các phần cánh tay ra sao? Làm thế nào để tạo mối quan hệ giữa các trục đường thẳng trong không gian?... Các thí nghiệm mô phỏng hóa, nhất là chế tác khung cảm biến mà Đăng làm, liên tục thất bại. Chưa hết, công việc nghiên cứu của nhà khoa học trẻ bị cha mẹ la rầy, không ủng hộ vì khiến em không dồn hết thời gian cho việc học, cha mẹ sợ em thi rớt ĐH; số tiền chi cho các thí nghiệm, chế tạo lên đến gần chục triệu đồng. Từ đó em quyết định bỏ cuộc. Nhưng cứ nhắm mắt là đề tài lại hiện về, thôi thúc. Rồi may mắn, khi đem nỗi lòng chia sẻ với thầy giáo dạy công nghệ là Trần Lương Thái, em được thầy khuyến khích, hỗ trợ và khuyên nên tìm bạn hợp tác. Và Đăng đã chọn bạn thân Phạm Trung Hiếu cùng tham gia dự án.
Qua bao nghiên cứu, suy luận, cuối cùng Đăng và Hiếu tìm ra ẩn số cho đề tài, đó là dựa vào nguyên lý giải toán hình học để tìm ra bất biến góc, là cơ sở dùng để khử vấn đề co giãn cơ của thiết bị. Đây là bước ngoặt lớn, tháo gỡ khó khăn của đề tài. Từ định lý toán học này, Đăng cùng Hiếu ứng dụng, thiết kế thành công khung cảm biến sử dụng cầu chữ V để khử co giãn. Tháng 12-2017, robot mô phỏng hóa hành động thành công. Các em đem sản phẩm trình bày tại trường, được nhà trường chọn tham dự Hội thi Sáng tạo khoa học kỹ thuật TP.Cần Thơ năm 2018 và đoạt giải nhất. Các em tiếp tục hoàn thiện sản phẩm để dự thi cấp quốc gia.
Hình thành trên cơ sở nguyên lý của các môn toán, tin học, vật lý và công nghệ, robot mô phỏng hóa hành động gồm khung cảm biến và khung cử động, phần xử lý trung tâm và phát, người dùng đeo sau lưng. Theo đó, khung cảm biến được xây dựng theo hệ quy chiếu trục dọc làm chuẩn. Tức là thao tác nâng tay lên theo chiều ngang sẽ không làm thay đổi hệ quy chiếu; nâng tay theo trục dọc sẽ làm hệ quy chiếu quay theo góc tương ứng. Còn khung cử động được cấu tạo gồm 2 servo, trong đó servo theo trục dọc sẽ được gắn cố định vào giá treo của máy (chuẩn quy chiếu), còn servo trục ngang sẽ quay theo trục dọc. Phần cẳng tay (2 cầu tự do) tính từ khuỷu tay đến cổ tay bao gồm phần chuyển động chính tính theo 2 trục x’ và y’ nằm trên khuỷu tay. Đối với phần xử lý trung tâm và phát, nguồn nuôi 12V được đưa qua mạch hạ áp LM2596 thành 9V, sau đó được các IC hạ áp của Arduino thành 5V.
Khi sử dụng, trước tiên gắn board phát vào khung ống PVC đã được làm sẵn. Các khớp và dây được thiết kế có thể tách rời nên có thể cất khi không sử dụng. Người sử dụng chỉ cần đeo khung lên vai, lắp các cảm biến lên tay và kết nối vào board phát. Các dây đeo làm bằng dây ràng pin có thể tháo lắp nhiều lần. Gắn động cơ và servo. Gắn các vi mạch và nạp chương trình. Nguyên lý vận hành của robot là: Tay người sử dụng chuyển động thế nào, khung cử động sẽ hoạt động giống vậy. Các cấu trúc khác chỉ có tác dụng trong việc tinh chỉnh để đảm bảo được độ chân thực trong quá trình mô phỏng.

Khó nhất của công nghệ mô phỏng hóa là robot phải đọc được cử động của cơ thể con người thông qua các cảm biến để chuyển các tín hiệu thu được thành tín hiệu điện và ra lệnh cho robot hoạt động theo. Nhưng cơ thể con người có tới 206 chiếc xương, riêng phần bàn tay đã có 27 chiếc cùng hàng trăm bó cơ lớn nhỏ khác nhau, tạo nên cấu trúc hệ vận động cực kỳ phức tạp, các phần cơ co giãn liên tục gây khó khăn trong việc gắn các cảm biến đọc góc cử động. Để đọc trực tiếp cử động thì nơi lý tưởng nhất để gắn các cảm biến là giữa các khớp xương, tức là cần phải mổ, tháo các khớp xương ra để lắp cảm biến và gắn khớp lại! Điều này thì không thể.

Ông Võ Minh Lợi (Phó Giám đốc Sở GD-ĐT TP.Cần Thơ) nhận xét: “Với nguyên lý vận hành cánh tay robot làm việc thay con người tại những nơi nguy hiểm mà vẫn đảm bảo độ chính xác và linh hoạt, thiết bị có thể gắn lên các hệ thống điều khiển từ xa như: tàu xe, trực thăng, máy bay phản lực…, tùy theo nhu cầu sử dụng. Ngoài ra, robot sẽ thay con người làm các công việc như rà phá bom mìn, hoạt động trong phòng thí nghiệm độc hại, vùng nhiễm phóng xạ. Thực hiện công việc tại các nơi tường dựng đứng, dễ sập đổ, nguy hiểm… Sản phẩm của các em đem đến lợi ích to lớn trong đời sống, trong khoa học kỹ thuật và bước đầu tiếp cận trí tuệ nhân tạo, tức là công nghệ 4.0”.
Bây giờ thì cha mẹ của Đăng rất tự hào vì sự kiên trì vượt khó của em, và ông bà cũng trút gánh nặng lo sợ con thi rớt ĐH, vì với giải thưởng trên, Đăng và Hiếu được tuyển thẳng vào Trường ĐH Bách khoa TP.HCM.
Đan Đan

Mấy cái "cảm ứng chuyển động" cậu ta dùng biến trở mới ghê .... quá sáng tạo ở điểm này.
 

chaubao111

Thành viên cơ bản
28/9/17
3
0
Các kỹ sư ở Zurich vừa chế tạo thành công con robot bốn chân, một ngày nào đó có thể thay thế con người thực hiện các công việc nguy hiểm. Robot cũng được trang bị máy ảnh nhiệt, có nghĩa là sẽ có ngày "" có khả năng theo dõi chúng ta.

Một ngày nào đó cùng với AI ... những con Robot này có thay thế công nhân xây dựng được không?

Clip này hình như có bước tiến mới, nhày parkour ... cái chuyển động chân thần sầu

Mỗi cái khớp chân tay bèo lắm cũng 2 cái servo . rồi mọit đống cảm biến, cái máy tính phải mạnh kinh khủng lắm mới xử lí nổi mấy thuật toán kiểu nầy , chưa kể AI nữa ..chỉ nhìn cái chân thôi thì may con robot Nhật Honda Asimo, Sony Aibo, Toyota TH-R3 ... khóc thét ..

Thấy nó tự cân bằng khi nhảy rồi chạy kiểu nầy thì chuyện tự cắm sạc điện là muỗi , nhưng cái nầy là demo thôi .. thực tế chắc phải có lò phản ứng hạt nhân mini , chứ sao nó mang nổi cục pin để làm liên tục trong một ngày.

Đến kiểu này nữa thì đáng lo ngại thật
 

robotcongnghiep

Thành viên cơ bản
2/8/21
10
0
vietnam
cafef.vn
cùng với các ưu điểm độ ổn định, tính chuẩn, cánh tay robot công nghiệp đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi bên trong sản xuất để hỗ trợ công ty giảm bớt rủi ro một và nâng quá cao lợi thế cạnh tranh. Vậy phía trong tương lai, robot sẽ phát triển giống như thế nào và đóng góp gì vào sự tăng trưởng của doanh nghiệp? cần đi với Carno theo dõi trong bài viết sau.

1. Về quản lý chất khoản
Hiện nay, các thế hệ robot công nghiệp ngày càng được nâng cấp để trở nên đúng chuẩn hơn với biên độ lỗi thấp, hỗ trợ giảm bớt vấn đề sót tối đa. ngay khi áp dụng cánh tay robot vào sản xuất, tỷ lệ sản phẩm lỗi sẽ giảm sút đi đáng kể.

Ví dụ, 1 robot máy ép nhựa vận hành đi cùng biên độ lỗi +/- 0.1mm có thể trợ giúp người lao động tiết kiệm thời gian test chất lượng một số không thể lãng phí mạch lực đối với một trong các việc sửa lỗi.

nằm cạnh ra, nhờ có có khả năng vận hành bền bỉ, ổn định bởi thế cánh tay robot cũng góp phần mềm nâng cao chất khoản thành phẩm một số giảm bớt tai nạn lao động. tương ứng vậy, robot rất thích hợp để ứng dụng phía trong những công chuyện đòi hỏi sự tỉ mỉ, đúng chuẩn quá cao để giúp tăng tính ổn định về mặt chất khoản.

photo-1-162210572075492234517.jpg


2. tốt hoạt động
dựa vào đánh giá của Enrico Krog Iversen, Giám đốc vấn đề hành Universal Robots thì robot đang được các nhà sản xuất toàn cầu chương trình rộng rãi bên trong nhà máy để tăng lợi thế cạnh tranh.

các dòng robot hiện đại được thiết kế lập trình tương đối đơn giản để thuận lợi cho công tác triển khai. không thể cần phải có chuyên gia công nghệ thì công ty vẫn có thể tiến hành tạo lập & cài đặt những robot sản xuất được đơn giản. hỏng hóc này gặp phải lợi thế cạnh tranh tương đối lớn đối với doanh nghiệp, hỗ trợ nâng cao nhịp độ sản xuất lên gấp nhiều lần.

phía ngoài ra, cánh tay robot có thể thay đổi nhân công làm việc chưa cắt nghỉ 24/7, cùng với phép công ty tối ưu hóa mạch lực một số tăng hiệu suất hoạt động đáng kể.

quan trọng, tại là cửa hàng trực tiếp sản xuất & phân phối do vậy giá các thiết bị cánh tay robot tại Carno tương đối cạnh tranh, phù hợp đi cùng toàn bộ những doanh nghiệp vừa và nhỏ do Việt Nam.

nếu trỏ chuột tới nhu cầu sắm cánh tay robot gắp siêu phẩm chất lượng, nên liên lạc luôn đi với Carno. Macbook Việt chúng tôi sẽ tư vấn đối với các bạn mẫu chi tiết robot phù hợp đi với mức chi phí cách tốt nhất.
 

bangtaikatsumi

Thành viên cơ bản
27/8/21
13
0
ý tưởng hay cần thí nghiệm theo thời gian và mức độ ứng dụng thực tế
 

robotcongnghiep

Thành viên cơ bản
2/8/21
10
0
vietnam
cafef.vn
Merck & Co đã sử dụng chiến thắng robot đóng bao trong dây chuyền đóng chai để tự động làm đầy thuốc dị ứng. Các robot có khả năng làm đầy 1200 chai mỗi giây trong dây chuyền đóng chai. Và những gì người lao động chỉ cần làm là vận hành robot một cách chuẩn chỉnh và đúng mực.